서울(경부고속도로) → 신갈IㆍC → 영동고속도로 → 강릉IㆍC → 동해고속도로 → 동해IㆍC → 삼척

동서울(중부고속도로) → 호법IㆍC → 영동고속도로 → 강릉IㆍC → 동해고속도로 → 동해IㆍC → 삼척

원주 → 영동고속도로 → 강릉IㆍC → 동해고속도로 → 동해IㆍC → 삼척

대구 → 금호IㆍC → 중앙고속도로 → 영주IㆍC → 봉화 → 태백 → 삼척

대구 → 경주 → 포항 → 7번국도 → 영덕 → 울진 → 삼척

대구 → 금호IㆍC → 중앙고속도로 → 만종IㆍC → 영동고속도로 → 강릉IㆍC → 동해고속도로 → 동해IㆍC → 삼척

대전(경부고속도로) → 남이분기점 → 중부고속도로 → 호법IㆍC → 영동고속도로 → 강릉IㆍC → 동해고속도로 → 동해IㆍC → 삼척

광주(호남고속도로) → 회덕분기점 → 경부고속도로 → 남이분기점 → 중부고속도로 → 호법IㆍC → 영동고속도로 → 강릉IㆍC → 동해고속도로 → 동해IㆍC → 삼척

부산(경부고속도로) → 경주IㆍC → 포항 → 7번국도 → 영덕→ 울진 → 삼척

부산(경부고속도로) → 금호IㆍC → 중앙고속도로 → 영주IㆍC → 봉화 → 태백 → 삼척